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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-4-27

西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F31120故障處理方法
F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓。
位 1：編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
位 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。
位 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上，編碼器電源過(guò)電流。
位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過(guò)載。
位 5：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電流。
位 6：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電壓。
位 7：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口有硬件故障。
因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會(huì)導(dǎo)致編碼器故
障。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30：檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。

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