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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-7-15

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F01-F32故障維修分析
F01 散熱片溫度 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度
F02 過(guò)電壓 直流總線過(guò)壓，主要取決電源電壓
F03 跟蹤錯(cuò)誤 信息來(lái)源于位置控制器
F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地
F05 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差
F08 超速 電機(jī)位置偏離，速度太快
F09 可擦存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 閃存 自檢錯(cuò)誤
F11 制動(dòng)（電機(jī)） 電纜斷裂，短路，接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）
F13 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高
F14 輸出級(jí) 輸出功率級(jí)錯(cuò)誤
F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大）
F16 驅(qū)動(dòng)BTB/RTO(驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn)) 輸入主電源2相或3相太弱
F17 A∕D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18 制動(dòng)（耗能再生） 制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。
F19 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）
F20 插槽錯(cuò)誤 插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤）
F21 處理錯(cuò)誤 在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤
F22 地線短路 僅對(duì)40 - 70安倍的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
F23 總通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的總通訊錯(cuò)誤
F24 警告 當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)顯示
F25 換向錯(cuò)誤 換向錯(cuò)誤（有編碼器時(shí)才會(huì)出現(xiàn)）
F 26 限位開關(guān) 回位錯(cuò)誤（機(jī)器撞到硬件限位開關(guān)）
F27 分配錯(cuò)誤 AS是操作性的錯(cuò)誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時(shí)間
F28 外部跟蹤 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量
F29 插槽錯(cuò)誤 取決于擴(kuò)展卡，看在線幫助
F30 應(yīng)急超時(shí) 超時(shí)急停
F31 宏 宏程序錯(cuò)誤（主要程序錯(cuò)誤）
F 32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)

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