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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-7-28

貝加萊伺服電機(jī)五大故障維修分析

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

b、Run運(yùn)行指令正常;

c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

d、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

f、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

2、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

3、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

4、輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

5、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理?

伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生：檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。

輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：控制器輸出的脈沖頻率過大，修改*調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設(shè)置過大;伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

貝加萊伺服電機(jī)維修公司，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)/編碼器)的維修工作很多年，維修伺服控制器，維修伺服驅(qū)動(dòng)器，維修伺服放大器，維修伺服電機(jī)，維修伺服電機(jī)，維修伺服馬達(dá)，維修伺服板卡，維修伺服馬達(dá)，維修電機(jī)，維修伺服箱，交流/直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的服務(wù)公司。


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