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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-8-4

日立伺服驅(qū)動器維修常見故障進(jìn)行分析。
 
1. 日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
2. 日立伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。
如果故障原因為無刷電機(jī)的相位搞錯，處理方法為檢測或查出正確的相位；如果故障原因為在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置；如果故障原因為偏差電位器位置不正確。處理方法為重新設(shè)定。
 

日立伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談


3. 日立伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好；如果故障原因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 
4. 日立伺服驅(qū)動器維修--LED燈是綠的,但是電機(jī)不動。
如果是一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
 
5. 日立伺服驅(qū)動器維修--上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。
故障原因為供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并提高供電電壓�；蛘弋�(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍如果HALL相位錯誤。檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。如果HALL傳感器故障，就應(yīng)該當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可

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