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維修服務(wù)項目FANUC發(fā)那科數(shù)控機床故障診斷與系統(tǒng)維修
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2022-8-12
發(fā)那科數(shù)控機床故障診斷與系統(tǒng)維修
摘要:數(shù)控機床是個復(fù)雜的系統(tǒng),不可避免地會發(fā)生不同程度、不同類型的故障,導(dǎo)致數(shù)控機床不能正常工作。故障診斷是進行數(shù)控機床維修的步,它不僅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到預(yù)防故障發(fā)生與擴大的作用。文章結(jié)合數(shù)控機床中幾個常見故障的維修實例,說明加強理論學(xué)習(xí),適當(dāng)了解數(shù)控系統(tǒng)硬件的相關(guān)連接及工作原理,注重系統(tǒng)保養(yǎng),對于準(zhǔn)確維修數(shù)控機床故障,降低機床故障率具有重要意義。
無論是處于哪一個故障期,數(shù)控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機床發(fā)生故障時,除非出現(xiàn)危險及數(shù)控機床或人身安全的緊急情況,一般不要關(guān)斷電源,要盡可能地保持機床原來的狀態(tài)不變,并對出現(xiàn)的一些信號和現(xiàn)象做好記錄,這主要包括:故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄;故障發(fā)生的操作方式及內(nèi)容;故障號及故障指示燈的顯示內(nèi)容。故障診斷一般按下列步驟進行:
(1)詳細(xì)了解故障情況。例如,當(dāng)數(shù)控機床發(fā)生顫振、振動或超調(diào)現(xiàn)象時,要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸;如果是某一軸,是全程還是某一位置,是一運動就發(fā)生還是僅在快速、進給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個狀態(tài)下發(fā)生。為了進一步了解故障情況,要對數(shù)控機床進行初步檢查,并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容,控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障情況允許時,開機試驗,詳細(xì)觀察故障情況。
(2)根據(jù)故障情況進行分析,縮小范圍,確定故障源查找的方向和手段。有些故障與其他部分聯(lián)系較少,容易確定查找的方向,而有些故障原因很多,難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向。
(3)由表及里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進行。所謂難易,包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。在故障診斷的過程中,首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位,然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。
2、數(shù)控機床故障診斷的基本方法
(1)狀態(tài)診斷法。通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)判定故障原因。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,伺服進給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、電源模塊等部件主要參數(shù)的動、靜態(tài)檢測,及數(shù)控系統(tǒng)全部輸入輸出信號包括內(nèi)部繼電器、定時器等的狀態(tài),也可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。
(2)常規(guī)診斷法。對數(shù)控機床的機、電、液等部分進行的常規(guī)檢查,通常包括:①檢查電源的規(guī)格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求;②CNC、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、電機、輸入/ 輸出信號的連接是否正確、可靠;③CNC、伺服驅(qū)動等裝置內(nèi)的印制電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動;④CNC、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確。
(3)系統(tǒng)自診斷法。這是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)S玫脑\斷軟件,對系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控和脫機測試三個方面的內(nèi)容。
(4)動作診斷法。通過觀察、監(jiān)視機床的實際動作,判斷動作不良部位,并由此來追溯故障源。
3、故障的調(diào)查與分析
數(shù)控機床系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于排除了。
因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了,電氣故障的常用診斷方法如下:
(1)直觀檢查法。這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。①詢問向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果,并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。②觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
(2)儀器檢查法是使用常規(guī)電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關(guān)直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。
(3)信號與報警指示分析法。①硬件報警指示。這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈。②軟件報警指示。如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報警顯示。
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