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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-8-22

貝加萊伺服驅(qū)動器(5***)維修報警代碼查詢
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.
5015運(yùn)動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).
5023對于當(dāng)前運(yùn)動方向受到不正確的限位開關(guān)信號.
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點位置偏差用于修正計數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動不是基本運(yùn)動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無效.
5302寫參數(shù)不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
5307補(bǔ)償:連接速度超限.

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