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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-9-2

貝加萊伺服驅(qū)動器報警維修
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內(nèi)存分配錯誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.

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