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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-9-2

倍福AX5000系列驅(qū)動器常見故障F2A0維修
F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
F506
Internal communication
error
內(nèi)部通訊錯誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動，抗干擾措施是否到位
F701
Feedback  "general":
Initialization  -
parameter channel
由干擾等原因引起  減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數(shù)
F702
Feedback "1": Position
invalid
反饋錯誤
1、 檢查編碼器線連接有無松動，編碼器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、  檢查編碼器線附近有無干擾源

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