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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-9-3

穆格MOOG伺服電機維修
（欠轉(zhuǎn)矩檢出）
故障類型：轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設(shè)定值的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間，
解決方法：確認(rèn)的設(shè)定是否適當(dāng)，確認(rèn)機器的使用狀況，排除故障原因。
（電機過速）
故障類型：過速設(shè)定值以上的速度且持續(xù)時間超過規(guī)定時間，
故障原因：發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào)指定速度過高的設(shè)定值不當(dāng)，
解決方法：再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益確認(rèn)的設(shè)定值。光學(xué)器件引腳為輸出端
當(dāng)車間內(nèi)的發(fā)那科伺服器出現(xiàn)故障時，工作人員大概會很煩惱，這意味著生產(chǎn)工作得暫停下來，可能會耽誤很多事情。
（回路故障）
故障類型：斷線檢出在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下，脈沖不能輸入，
故障原因：接線已斷開接線錯誤無供電電源電機處于制動狀態(tài)，
解決方法：修理斷線處修正接線進(jìn)行正確供電確認(rèn)制動器（電機）是否處于“打開”狀態(tài)。
（電機速度偏差過大）
故障類型：速度偏差過大設(shè)定值以上的速度偏差且持續(xù)時間超過規(guī)定時間，
故障原因：負(fù)載過大加減速時間過短負(fù)載為鎖定狀態(tài)的設(shè)定不當(dāng)電機處于制動狀態(tài)，
解決方法：減輕負(fù)載增加加減速時間檢查機械系統(tǒng)確認(rèn)的設(shè)定值確認(rèn)制動器（電機）是否處于“打開”狀態(tài)。連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障
（控制故障）
故障類型：控制故障在無矢量控制模式下的減速停止中，持續(xù)秒鐘以上達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限在無矢量控制模式下，速度推定計算值錯誤，
故障原因：電機參數(shù)的設(shè)定不當(dāng)請參照發(fā)生（控制故障）時的措施，
解決方法：檢查電機參數(shù)，進(jìn)行自學(xué)習(xí)請參照發(fā)生（控制故障）時的措施。
（反饋喪失）
故障類型：的反饋指令喪失在有反饋指令喪失檢出（=）時，反饋輸入＜ （反饋喪失檢出值）的狀態(tài)并持續(xù)（反饋喪失檢出時間），
故障原因：的設(shè)定不當(dāng)反饋的接線不良，
解決方法：確認(rèn)的設(shè)定值修正接線。庫卡機器人出現(xiàn)開機坐標(biāo)系無效或者d鼠標(biāo)失效故障的處理方法是什么
高溫度抗性接近開關(guān)套管由鍍鎳黃銅，鍍鎳黃銅可以溫度高于℃，傳感頭聚四佛乙烯(TFE)在是經(jīng)常稱為的國王的塑料，聚醋酸乙烯四佛 ，℃下長期工作，高溫接近開關(guān)導(dǎo)致二氧化硅凝膠電纜攝氏度和高電阻的程序。

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