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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-9-16

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修：64M系統(tǒng)、E60系統(tǒng)、E64系統(tǒng)、E64A系統(tǒng)、E64SM系統(tǒng)、C6系統(tǒng)、M70系統(tǒng)、M60S系統(tǒng)

2、M01 有內(nèi)部互鎖的軸 0005

報(bào)警內(nèi)容說明：
2.1、 處于內(nèi)部互鎖狀態(tài)。
2.2、對(duì)絕對(duì)位置檢測(cè)的軸執(zhí)行了軸取出。
2.3、手動(dòng) / 自動(dòng)同時(shí)有效軸在自動(dòng)模式執(zhí)行了指令。 在 “刀長(zhǎng)測(cè)定 1”信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行了手動(dòng)速度指令。
2.4、在對(duì)于傾斜軸的基本軸的系統(tǒng)間控制軸同期時(shí)，對(duì)傾斜軸執(zhí)行了移動(dòng)指令。
2.5、手動(dòng)速度指令時(shí)，選中了第 1 軸以外的軸。
2.6、 對(duì)因沖突檢測(cè)而停止的軸進(jìn)行了移動(dòng)指令。
解決方法：
A、伺服關(guān)閉功能為有效狀態(tài)，請(qǐng)先解除伺服關(guān)閉功能。
B、指定軸為軸取出有效的軸，請(qǐng)正確進(jìn)行操作。
C、指定方向與手動(dòng)跳躍接通時(shí)的方向相同，請(qǐng)正確進(jìn)行操作。
D、在手動(dòng)/自動(dòng)同時(shí)模式中，通過自動(dòng)模式指定的軸成為了手動(dòng)運(yùn)行軸。關(guān)閉指令軸的“手動(dòng)/自動(dòng)同時(shí)有效” 信號(hào)。
E、請(qǐng)重新接通電源，進(jìn)行絕對(duì)位置初始設(shè)定。
F、關(guān)閉 “刀長(zhǎng)測(cè)定 1”信號(hào)，通過手動(dòng)速度指令執(zhí)行程序啟動(dòng)。
G、解除系統(tǒng)間控制軸同期后，執(zhí)行對(duì)傾斜軸的移動(dòng)指令。
H、手動(dòng)速度指令時(shí)，請(qǐng)選擇各系統(tǒng)的第 1 軸。
I、請(qǐng)解除沖突檢測(cè)報(bào)警。


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