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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理—F220

發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-10-12

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理—F220
 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理—F220
  故障解釋:制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
  1. 從機(jī)械部件上獲得的能源再生能量已超過(guò)制動(dòng)電阻器(漏泄電阻)能力。超過(guò)電阻器最大能量后,驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)設(shè)定的錯(cuò)誤反應(yīng)關(guān)機(jī),從而保護(hù)漏泄電阻不被高溫?fù)p壞。
  (1)故障原因:
  機(jī)械機(jī)構(gòu)消耗電機(jī)上的能量過(guò)大。
  (2)故障處理:
  功率過(guò)大→減小加速度值。能量過(guò)大→減小速度。檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝情況。也可能需要增裝一個(gè)漏泄電阻模塊。
  2. 漏泄電阻器被當(dāng)作充電電阻器裝入直流總線電容器。
  (1) 故障原因:
  如果把電源故障作為報(bào)警信號(hào)編入程序,就有可能進(jìn)行主回路的軟啟動(dòng)(即通過(guò)主回路上的漏泄電阻器啟動(dòng)控制器)。在發(fā)出此報(bào)警信息后,控制器沒(méi)有立即使裝置進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)(即驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)從主回路上或電源),那么漏泄電阻監(jiān)控器可能會(huì)被觸發(fā)。
  (2) 故障處理:
  SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
  a. 將電源故障和欠電壓均設(shè)定為致命報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器就可以避免電源繼續(xù)從主回路輸入。
  b. 發(fā)出此報(bào)警后,控制器立即將設(shè)備/ 機(jī)器關(guān)閉。
  c. 將欠電壓參數(shù)設(shè)定為錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)器就可以在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)關(guān)閉機(jī)器。


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