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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-18

力士樂HMV01.1R電源報(bào)F2837故障維修
 
        故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器地的。
 
        LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)，(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止。 處理：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 

 
        博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障報(bào)警
 
        一、博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。
 
　　1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。
 
　　2. 故障原因：
 
　　力士樂驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
 
　　3. 故障處理：找法蘭克自動(dòng)化維修專業(yè)，可靠。
 
　　二、博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262 。
 
　　1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
 
　　力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
 
　　(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。
 
　　(2 ) 對(duì)于熱過載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時(shí)間超過80Ma，即發(fā)生熱過負(fù)荷。
 
　　注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
 
　　2. 故障原因：
 
　　(1) 輸出短路;
 
　　(2) 一或多個(gè)輸出過載。
 
　　3. 故障處理：
 
　　(1) 對(duì)于故障原因一，消除短路或限制開關(guān)電流(<350ma);< span="">
 
　　(2) 對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80ma< span="">。

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