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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-26

發(fā)那科系統(tǒng)9012報(bào)警原因及解決方法

發(fā)那科9012報(bào)警案例描述：

發(fā)那科 0i-MC 系統(tǒng)，配 SVSP A06B-6134-H303#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn) 9012 報(bào)警。

 

發(fā)那科9012報(bào)警報(bào)警原因：電機(jī)輸出電流過(guò)高。

發(fā)那科9012報(bào)警故障分析：

系統(tǒng)側(cè)故障，發(fā)那科電機(jī)有關(guān)參數(shù)和電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障，動(dòng)力線相序不正確。

發(fā)那科9012報(bào)警處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，電力線相序顛倒是造成故障的原因。

發(fā)那科9012報(bào)警解決方法：

1、檢查電機(jī)絕緣情況，并加以改善；

2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改；

3、更換SPM單元。

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