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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-10-26

發(fā)那科伺服維修會出現(xiàn)什么問題

發(fā)那科伺服出現(xiàn)無顯示、有顯示無輸出、亮紅燈、模塊損壞、缺相、過壓、過流、過熱、參數(shù)錯誤、過載、接地、報錯等等故障。



發(fā)那科伺服維修最常見的問題：

如果無報警顯示的故障維修如下處理方法：

1、速度控制單元上的指示燈報警與直流PWM速度控制單元一樣，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設有報警指示燈，這些狀態(tài)指示燈的含義如下圖：

發(fā)那科維修圖.png

在正常的情況下，一理電源接通，首先 PRDY燈亮，然后VRDY燈亮，如果不是這種情況，則說明整流控制單元存在故障。



對于發(fā)那科數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個：

①SVl01報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)出錯報警。可能的原因是絕對編碼器不良或機床位置不正確。 

②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)�？赡艿脑�因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見α/β系列伺服驅(qū)動器報警說明。 

③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。

④SVll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 

⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。

⑥SVll6報警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良。

⑦SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。

⑧SVll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負載。 

3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時，CNC亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括： 

①ALM400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。 

②ALM401報警：伺服驅(qū)動器未準備好，DRDY信號為“0”。 

③ALM404報警：伺服驅(qū)動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1”。 

④ALM405報警：回參考點報警。

⑤ALM407報警：位置誤差超過設定值。

⑥ALM409報警：驅(qū)動器檢測到異常負載。 

⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。

⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。

⑨ALM413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出。 

⑩ALM414報警：數(shù)字伺服報警，詳細內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200~204的說明。 

⑾ALM415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機床參數(shù)CMR設定錯誤。 

⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明。 

⒀ALM417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤報警，相關的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 

⒁ALM420報警：同步控制出錯。 

⒂ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過。 在系統(tǒng)使用絕對編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容： 

①ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。 

②ALM301報警：絕對編碼器通信出錯。 

③ALM302報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。 

④ALM303報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯。 

⑤ALM304報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯。

⑥ALM305報警：絕對編碼器輸入脈沖錯誤。 

⑦ALM306報警：絕對編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。

⑧ALM307報警：絕對編碼器電池電壓到達更換值。 

⑨ALM308報警：絕對編碼器電池報警。 

⑩ALM308報警：絕對編碼器回參考點不能進行。 

在系統(tǒng)使用串行編碼器時，串行編碼器報警內(nèi)容如下： 

①ALM350報警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN202/204檢查。 

②ALM351報警：串行編碼器通信出錯，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查。



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