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sew伺服電機(jī)編碼器故障分析及處理方法

發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-11-3

sew伺服電機(jī)編碼器故障分析及處理方法
sew伺服電機(jī)編碼器故障分析及處理方法
編碼器故障
15 內(nèi)部24V電源 無(wú)內(nèi)部24V電源
17---24 系統(tǒng)故障 控制器電器元件受到外部干擾
25 EEPROM故障 控制器內(nèi)EEPROM故障
26 外部故障 出現(xiàn)外部故障信號(hào),二進(jìn)制輸入
(定義為外部故障)被激活
27 限位開(kāi)關(guān)失靈 1.限位開(kāi)關(guān)電纜;
2.限位開(kāi)關(guān)安裝方向錯(cuò)誤;
28 總線通訊
中斷 主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)
無(wú)數(shù)據(jù)交換
30 緊急時(shí)間溢出 
1.控制器過(guò)載;
2.緊急停機(jī)斜率過(guò)��;
31 電機(jī)TF/TH觸發(fā) 
1.電機(jī)過(guò)熱;
2.電機(jī)TF/TH無(wú)連接或連接不正確;
3.控制器和TF之間的電纜中斷;
4.X10:1和 X10:2的短接線中斷;
5.對(duì)于MDS控制器,X14:9和X14:5的短接線中斷;
32 IPOS-故障 違背編程原則
33 轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障 設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤;
35 操作模式故障 操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤;
36 選件板故障 
1.選件板安裝插槽錯(cuò)誤;
2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板;
37 系統(tǒng)看門(mén)狗故障 系統(tǒng)軟件故障
38 系統(tǒng)軟件故障 系統(tǒng)故障
39 參考運(yùn)行故障 
1.參考凸輪丟失;
2.限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤;
3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式
41 選件看門(mén)狗故障 系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障
42 位置偏置故障 
1.編碼器極性連接錯(cuò)誤;
2.加速時(shí)間過(guò)短;
3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)�。�
4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)��;
5.位置偏差設(shè)定值過(guò)��;
6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
43 RS-485通訊中斷 控制器和PC之間通訊中斷
44 系統(tǒng)利用率故障 系統(tǒng)利用率大于125%
45 初始化故障 
1.功率單元內(nèi)的EEPROM沒(méi)有正確的設(shè)置;
2.選件板沒(méi)有正確的連接到系統(tǒng)總線上;
47 系統(tǒng)總線通訊中斷 系統(tǒng)總線之間無(wú)數(shù)據(jù)交換
48 DRS-同步板
硬件故障 1.主編碼器故障. 
2.選件板DRS11A故障

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