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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-11-7

穆格MOOG控制器（維修）注意事項(xiàng)原因
1、伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率。
2、如果該值超過(guò)Pr5.12中設(shè)置的過(guò)載等級(jí)（初始設(shè)定值= 115％），則會(huì)生成該保護(hù)。
操作
3、從放大器前面板上的“ d15.oL”監(jiān)視器模式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate”檢查負(fù)載率。
4、如果需要知道運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的部分負(fù)載率，請(qǐng)使用Panaterm波形圖測(cè)量扭矩波形，并使用光標(biāo)指定一個(gè)區(qū)域。將顯示計(jì)算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。
穆格MOOG控制器（維修）注意事項(xiàng)：
[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效，則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的�！�重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時(shí)設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U，V和W電線的接線錯(cuò)誤。（從放大器側(cè)開始）
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過(guò)大�！鷾p小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。

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