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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-11-14

路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器E2POM錯(cuò)誤維修
故障代碼解析：
H-EEP故障原因：E2POM錯(cuò)誤
解決措施：讀寫(xiě)ROM參數(shù)錯(cuò)誤，更換驅(qū)動(dòng)器
H-pos故障原因：定位錯(cuò)誤
解決措施：
1.檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)是否正常。
2.檢測(cè)是否有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
3.檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)位置是否超時(shí)。
H-SWL故障原因：軟件限位開(kāi)關(guān)激活
解決措施：
檢測(cè)軟件限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置值。
H-PWR故障原因：未知的電源線路，功率部分檢測(cè)不正確
解決措施：
1.恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，重新上電。
2.更換驅(qū)動(dòng)器。
H-PAR故障原因：參數(shù)錯(cuò)誤
解決措施：
1.驅(qū)動(dòng)器重新上電。
2.重新設(shè)置所有的參數(shù)/恢復(fù)至出廠值。
H-HW故障原因：硬件限位報(bào)警
解決措施：
1.檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正確接入。
2.檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)安裝位置是否松動(dòng)。
3.檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)是否完好。

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