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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-11-17

路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E-SIO 串行口錯(cuò)誤維修
E-SIO 串行口錯(cuò)誤 18 9=對(duì)通過(guò)lust bus通訊的檢測(cè)錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活
E-EEP eeprom錯(cuò)誤 19 0=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤
2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤
4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤
7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤
11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤
15=驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤
E-WBK 4-20ma輸入故障 20 1=4-20ma模擬信號(hào)丟失
127=電機(jī)檢測(cè)時(shí)相位錯(cuò)誤
E-ENC 位置傳感器錯(cuò)誤 30 0=編碼器接口錯(cuò)誤
1=信號(hào)線斷線
117=SSI接口的初始化
127=通訊搜索出錯(cuò)
137=ssi信號(hào)線段
E-FLW 伺服滯后 32 240=伺服滯后（如輸出抖動(dòng)）
E-SWL 軟件限位開關(guān)激活 33 0=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=運(yùn)動(dòng)限位達(dá)到極限值
E-POS 定位錯(cuò)誤故障 36 0=定位順序控制錯(cuò)誤
241=尋原點(diǎn)過(guò)程中找不到零點(diǎn)；硬件限位錯(cuò)誤
242=尋原點(diǎn)過(guò)程中硬件原點(diǎn)改變
245=找不到原點(diǎn)
247=長(zhǎng)時(shí)間未找到原點(diǎn)
248=給定沒(méi)激活（設(shè)備為準(zhǔn)備好）
249=步進(jìn)定位關(guān)閉
250=標(biāo)準(zhǔn)塊被初始化（分辨率不準(zhǔn)確）
251=標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤（分辨率超限）
E-HW 硬件限位開關(guān)動(dòng)作 38 51=正限位到達(dá)或短路
52=反限位到達(dá)或短路
E-HWE 硬件限位開關(guān)錯(cuò)誤 39 1=正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)調(diào)換錯(cuò)誤
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外圍電路有故障（比如a/d轉(zhuǎn)換器）

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