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保德伺服驅(qū)動(dòng)器FDH2A06TR-EN23-D過(guò)電壓故障維修

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-11-18

保德伺服驅(qū)動(dòng)器FDH2A06TR-EN23-D過(guò)電壓故障維修

驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程過(guò)電壓過(guò)電流是兩個(gè)比較常見的故障,下面就這兩個(gè)故障做些分析,更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因,能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障,讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。


保德伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓故障維修


  1、過(guò)電壓故障:這里所指的電壓常指直流母線電壓,常見市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路,P和N之間的電壓就是直流母線電壓。

  伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障,伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修

  直流母線電壓的讀取,驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓,所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法, 

  伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障,伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修

  從上述原理圖分析,過(guò)電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓,在過(guò)電壓發(fā)生時(shí),直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào))左右時(shí),驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作,第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

  直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因,第一種輸入電壓過(guò)高所致,第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過(guò)電壓,

  應(yīng)用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的解決,由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無(wú)特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來(lái)解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。

  應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常,而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓故障,這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題,是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題而造成,可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。

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