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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-11-21

ab伺服驅(qū)動器E07報警維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、


AB羅克韋爾Kinetix 6500伺服驅(qū)動器報警維修：

E00  AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。

E04  電動機(jī)熱開關(guān)脫扣。

E05  智能電源模塊（IPM)的自保護(hù)啟動。

E06  軸在正/負(fù)方向運(yùn)動超過物理行程范圍。

E07  AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。

E09  隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。

E10  直流總線電壓超過上限值。

E11  Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

E16  AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。

E18  電動機(jī)速度超過***大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動機(jī)額定基準(zhǔn)表示。

E19  超過位置誤差界限。

E20  電動機(jī)編碼器狀態(tài)錯誤。

E21  與智能編碼器的通訊未建立。

E30  與智能編碼器的通訊未建立。

E34  AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。

E35  轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

E36   AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

E37  1交流電源接錯。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。

E38 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

E39 自檢測換向啟動故障。

E43  AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。

E49  對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。

E50  AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。

E54  檢測到電流反饋硬件故障。

E60  檢測到錯誤的ID位。

E61  輔助編碼器狀態(tài)錯誤。

E62  反饋接線開路、短路或接錯。

E63  AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

E64  電動機(jī)反饋電纜噪聲。

E65  AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。

E66  AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。

E67  操作系統(tǒng)失敗。

E68  DPI通訊失敗。

E69  由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。

E70  由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。

E71  AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認(rèn)失敗。

E72  AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。

E73  電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

E74  AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

E75  IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。

E76  檢測到DPI硬件初始化故障。

E77  AB伺服驅(qū)動器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

E78  檢測到控制硬件故障。

E79  SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

E80  AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。

E81  Follower IAM檢測到有交流輸入電源。

E90  預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值

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