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發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時(shí)間：2022-11-22

蘇州寶德BALDOR伺服驅(qū)動(dòng)器MD2A15SR-RC20上電后不工作報(bào)警維修說明：

伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看四是編碼器安裝問題或編碼器

驅(qū)動(dòng)器功率晶體模塊異常，此故障必須發(fā)廠維修檢測(cè) 2電機(jī)異常導(dǎo)致檢測(cè)出電流異常故障，電機(jī)故障，可以請(qǐng)專業(yè)人士修理 伺服驅(qū)動(dòng)器servo drives又稱為“伺服控制器”“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離。

數(shù)控車床x軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警號(hào)Err9時(shí)需要檢查編碼器的連接電線并重新接好即可解除此警報(bào)因?yàn)镈A98A Err9是編碼器報(bào)警，說明是編碼器電線出現(xiàn)了故障編碼器可以將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式。

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