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發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時間：2022-11-22

常州貝加萊ACOPOS1180伺服驅(qū)動器快速維修

如一直不亮請檢測24V電源供電，如指示燈閃爍一段時間后，會進入正常狀態(tài)，Rdy燈為綠色，如未見此狀態(tài)，請檢測編碼器反饋電纜及POWERLINK通訊電纜祝好

伺服電機是很怕撞得，因為在伺服電機的軸端裝有編碼器，現(xiàn)在多是2500或者17位之類的編碼器，這類編碼器是在樹脂塑料盤，或者玻璃盤上通過激光刻線標記位置，這個部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發(fā)；電壓故障解決步驟如下1首先將驅(qū)動器反饋極性開關(guān)打到另一位置2其次使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH對調(diào)接入3最后在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL1和HALL3對調(diào)，再將MotorA和MotorB對調(diào)接好

一、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

  處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

  處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

二、上電后，伺服驅(qū)動器的LED燈不亮；

  故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

  處理方法：檢查并提高供電電壓。

三、LED燈始終保持紅色；

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、伺服驅(qū)動器禁止、HALL無效

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只有albatross這個字，意思是信天翁信天翁屬于鹱形目信天翁科，共4屬21種他們分別分布在從約南緯25°至流冰群島的南半球海域，并利用該區(qū)域內(nèi)的島嶼進行繁殖短尾信天翁學名Phoebastria albatrus英文

一般貝加萊伺服驅(qū)動器上有個AC120的接口，是15針兩排的D型接口，是接海德漢ENDAT絕對值編碼器的專用編碼器呀AC122接口，是9針兩排的D型接口，是專門給旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計的呀AC123接口，是增量式及SSI編碼器專用接口

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