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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-11-22

Allen-Bradleyab伺服驅(qū)動器維修常見故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

AB伺服驅(qū)動器報警代碼維修：

F082 Opt Comm Loss
驅(qū)動器和網(wǎng)絡(luò)選件卡之間的通信已中斷。
• 循環(huán)電源。
• 在驅(qū)動器中重新安裝選件卡。
• 使用C125 [Comm Loss Action] 進行修改。
• 更換接線、端口擴展器、選件卡或控制模塊。

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F083 EN Comm Loss
驅(qū)動器和嵌入式 EtherNet/IP 適配器之間的內(nèi)部通信已中斷。
• 循環(huán)電源。
• 檢查以太網(wǎng)/IP 設(shè)置。
• 檢查驅(qū)動器的以太網(wǎng)設(shè)置和診斷參數(shù)。
• 使用C125 [Comm Loss Action] 進行修改。
• 更換接線、以太網(wǎng)交換機或控制模塊。

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F091 編碼器丟失
需要差分編碼器。2 個編碼器通道信號之一丟失。
• 檢查接線。
• 如果P047、P049、P051 [Speed Referencex] = 16“Positioning”且A535 [Motor Fdbk Type] = 5“Quad Check”，則交換編碼器通道輸入或交換任意兩條電機引線。
• 更換編碼器。

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F094 功能丟失
“Freeze-Fire”（功能丟失）輸入無效，輸入到已編程端子打開。
• 關(guān)閉終端輸入并重啟電源。

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F100 Parameter Chksum
Drive 參數(shù)非易失性存儲器損壞。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 2“出廠重置”。

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F101 外部存儲
外部非易失性存儲出現(xiàn)故障。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 2“出廠重置”。

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F105 C Connect Err
在驅(qū)動器通電時斷開控制模塊。
• 清除故障并驗證所有參數(shù)設(shè)置。請勿在通電時拆卸或安裝控制模塊。

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F106 Incompat CP
PowerFlex 525 控制模塊不支持額定功率為 0.25 HP 的電源模塊。
• 更換不同的電源模塊。
• 更改為PowerFlex 523 控制模塊。

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F107 Replaced CP
控制模塊無法識別電源模塊。硬件故障。
• 更換不同的電源模塊。
• 如果更換電源模塊不起作用，請更換控制模塊。

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F109 CP 不匹配
控制模塊安裝到不同的驅(qū)動器類型電源模塊。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 3“電源重置”。

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F110 鍵盤膜
鍵盤膜故障/斷開。
• 循環(huán)電源。
• 如果無法清除故障，請更換控制模塊。

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F111 安全硬件
安全輸入使能硬件故障。安全輸入之一未啟用。
• 檢查安全輸入信號。如果不使用安全措施，請確認(rèn)并擰緊 I/O 端子 S1、S2 和 S+ 的跳線。
• 如果無法清除故障，請更換控制模塊。

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F114 uC 故障

微處理器故障。
• 循環(huán)電源。
• 如果無法清除故障，請更換控制模塊。

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在驅(qū)動器控制和 I/O 部分檢測到F122 I/O 板故障故障。
• 循環(huán)電源。
• 如果無法清除故障，請更換驅(qū)動器或控制模塊。

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F125 Flash Update Req
驅(qū)動器中的固件已損壞、不匹配或與硬件不兼容。
• 執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。

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F126 NonRecoverablErr
檢測到不可恢復(fù)的固件或硬件錯誤。驅(qū)動器自動停止并復(fù)位。
• 清除故障或重啟驅(qū)動器。
• 如果無法清除故障，請更換驅(qū)動器或控制模塊。

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F127 DSIFlashUpdatReq
檢測到固件的嚴(yán)重問題，驅(qū)動器正在使用僅支持 DSI 通信的備份固件運行。
• 使用 DSI 通信執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。

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