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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-11-29

FANUC常見主軸報(bào)警以及解決方法大全 
1、SP9001 電機(jī)過熱
放大器報(bào)警號：01
報(bào)警原因：軟件檢測到主軸電機(jī)過熱。
排查思路：
1）檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2）排查冷卻風(fēng)扇是否異常
3）排查主軸是否長時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過額定值）。
4）第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大
放大器報(bào)警號：02
報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
排查思路：
1）判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2）檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
3）排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。
4）修改參數(shù)P4082。
3、SP9003 保險(xiǎn)熔斷
放大器報(bào)警號：03
報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。
排查思路：確認(rèn)硬件損壞
1）排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。
2）更換主軸電機(jī)放大器。
3）檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。
4、SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷
放大器報(bào)警號：04
報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。
排查思路：
1）確認(rèn)電源線輸入接口情況。
2）排查CX48接口接線。
3）高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

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