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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-3

ABB伺服電機維修需要對癥下藥，不可能里面的零件壞了而你只在外殼敲敲打打，伺服電機出現(xiàn)故障的原因有很多，下面華創(chuàng)自動化來為大家介紹一些常見的故障及維修方法，以及伺服電機過載的原因。

伺服電機如何維修？

1.電機碳刷與換向器維修

1）僅僅有2～4個很小火苗．這時候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無須維修；

2）有4個左右的很小火苗，并且有1～3個大火苗，則無須拆裝同步電機，只要用打磨砂紙磨電機碳刷換向器；

3）假如出現(xiàn)4個左右的大火苗，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務(wù)必把電機碳刷與同步電機拆裝出來．換電機碳刷磨電機碳刷。

2.換向器維修

1）換向器表層顯著地不整平或電機運行時火苗如第四類狀況。這時需拆裝同步電機，用精密機器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；

2）基礎(chǔ)整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類狀況能夠用水磨砂紙手工制作碾磨不在拆裝同步電機的狀況下碾磨。

3.晃動狀況維修

在走刀時出現(xiàn)晃動狀況，限速數(shù)據(jù)信號不平穩(wěn)，如伺服電機有裂痕;接線端子排松動，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動產(chǎn)生在由正方位健身運動與反方向健身運動的換向一瞬間時，通常是因為走刀傳動齒輪的反方向問隙或伺服電機驅(qū)動器收獲過大引發(fā)。

4.爬行運動狀況維修

大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，伺服電機電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身 的缺點，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機電機的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運動時快時慢。

5.震動狀況維修

數(shù)控車床高速運轉(zhuǎn)時，將會造成震動，這時候就會造成過電流警報。數(shù)控車床震動難題通常歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。

6.轉(zhuǎn)距減少狀況維修

伺服電機從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運行時，發(fā)覺轉(zhuǎn)距會忽然減少，這時候由于電機繞阻的熱管散熱毀壞和機械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時，電機溫度增大，因而，恰當(dāng)應(yīng)用伺服電機前必須要對電機的負(fù)荷開展列式計算

7.部位偏差狀況維修

當(dāng)伺服電機軸健身運動超出部位誤差值范疇時，伺服控制器就會出現(xiàn)“4”號部位偏差警報。關(guān)鍵緣故有：系統(tǒng)軟件設(shè)置的誤差值范疇小;伺服控制系統(tǒng)收獲設(shè)定不善;部位檢驗設(shè)備有環(huán)境污染;走刀傳動齒輪總計偏差過大等。

8.電機不轉(zhuǎn)狀況維修

伺服電機電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式 有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信號輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信號是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

 

伺服電機過載的原因
1.電機自身 

1）滾動軸承內(nèi)外圈相互配合過緊

2）零配件尺寸公差不太好，如電動機軸、軸承端蓋、軸等零部件平行度不太好

3）滾動軸承采用不善

4）滾動軸承潤化

2.應(yīng)用層面

1）發(fā)電機組安裝不善，如電動機軸和所帶動的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定

2）皮帶盤帶動太緊

3)滾動軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)干霉變。

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