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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-12-6

博士力士樂伺服驅(qū)動器脈沖接收故障維修分析
驅(qū)動器故障原因：
客戶端程序存在問題，導(dǎo)致驅(qū)動程序不正確地接收脈沖。
力士樂驅(qū)動器解決方案：
步驟1：通過驅(qū)動內(nèi)部位置模式來確定定位精度。
步驟2：通過監(jiān)視19.CP中的值，每次將再接收一個脈沖。
步驟3：重新設(shè)置參數(shù)，并在重新組織接線后確認(rèn)程序中是否存在任何問題。
力士樂伺服驅(qū)動器維修分析：
19. CP顯示伺服驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)。由客戶演示確定，每次發(fā)送1800個脈沖，伺服驅(qū)動器接收1801個脈沖。在確定通過運(yùn)行內(nèi)部位置模式導(dǎo)致的力士樂驅(qū)動器和機(jī)械定位的精確錯誤發(fā)生在PLC與驅(qū)動器之間的連接中之后，因此可能存在干擾，并且這非常規(guī)律。在極少數(shù)情況下，再添加兩個或三個脈沖，然后應(yīng)該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當(dāng)客戶準(zhǔn)備電纜時，如果您發(fā)現(xiàn)更多脈沖的問題，并且有一個端子表示給定的驅(qū)動器，但是當(dāng)輸入點I0.0閃爍時，力士樂驅(qū)動器會收到該信號，只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點Q0.0，這意味著客戶程序中存在問題，此時，您應(yīng)該讓客戶刪除程序位置到達(dá)信號，然后使用PLC內(nèi)部脈沖將信號作為觸發(fā)點發(fā)送，以便PLC發(fā)送的脈沖數(shù)是準(zhǔn)確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩(wěn)定數(shù)據(jù)之后，將更詳細(xì)地說明數(shù)據(jù)，并且力士樂伺服驅(qū)動器可以正常運(yùn)行，并且客戶程序中包含錯誤的零件。

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