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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-7

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)故障維修：發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示報(bào)警代碼SV0409時(shí)我們?cè)撊绾螜z測(cè)維修呢？ 當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)SV0409報(bào)警代碼時(shí)，一般意味著檢查的扭矩異常。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是系統(tǒng)開(kāi)啟異常，扭矩負(fù)載功能



 


常年混在電子維修行業(yè)的人士都不陌生發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生故障，由于使用它的人們很多，因此故障的發(fā)生率也是比其他普通的伺服電機(jī)高，因此昌昇給大家梳理了一下發(fā)那科伺服電機(jī)維修中知識(shí)。

一、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修型號(hào)如下：

αiF、αiS、αiF(HV）、αiS(HV)、βiS、βiS(HV）、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiI、αiIP、αiI�誋V��、αiIP�誋V�种鬏S放大器αiSP、αi系列伺服電機(jī)、主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源αiPS、αi系列各型號(hào)伺服電機(jī)、βi系列各型號(hào)伺服電機(jī)、α系列各型號(hào)伺服電機(jī)、β系列各型號(hào)伺服電機(jī)

二、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見(jiàn)故障以及維修技巧

1） 發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測(cè)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測(cè)電流穩(wěn)定性，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器

2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸。

3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

修復(fù)以及更換測(cè)速機(jī)，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。

4）坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

需要檢測(cè)發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測(cè)速機(jī)。

5）發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6）發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報(bào)警

發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線短路和信號(hào)丟失，這個(gè)時(shí)候用示渡器測(cè)A和B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。

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