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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-8

Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器報警F139維修
F139
由于無效的運動任務(wù)
驅(qū)動器無法從目前│更改運動任務(wù)配置文件
活動導(dǎo)致超出目標位
速度減速，無法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越過的情況下達清除故障�；蛘邔�
到第二次運動任務(wù)FAULT139.ACTION的值的終點。增加運動更改為1以忽略此情況。中的減速率或更早
觸發(fā)運動。

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