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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-12

發(fā)那科FANUC主軸驅動系統(tǒng)故障維修案例

機床劇烈抖動、驅動器顯示AL-04報警

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過程中，機床出現(xiàn)劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL-04報警。



 



分析與處理過程：FANUC交流主軸驅動系統(tǒng)AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：



1)交流電源輸出阻抗過高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。
4)浪涌吸收器或電容器不良。



針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。
進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。



檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數百歐姆。將其拆開檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。

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