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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-15

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。



海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障處理方法；

1.LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5電機(jī)失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

6電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因一：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)：

heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:, 3m cable

heidenhain ERN Id.:385487-51

heidenhain ERN,Id.:385489-56

heidenhain ULS 170mm 234570-50

heidenhain RODID.Nr.：534901-53

heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03

heidenhain ERN Id.Nr.385489-56

heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22

heidenhain ROD 34-3S

heidenhain ST1227

heidenhain ERN id.Nr.：385430-05

heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41

heidenhain LC193F ML1540 /-5um（）

heidenhain LC193F ML1340 /-5um（）

heidenhain LC183 ML540 /-3μ（）

heidenhain 547300-03

heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04

heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm

heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm

heidenhain LS176C ID:658718-32

heidenhain AE LB382C ID:315420-04

heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18

heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06

heidenhain 336974-4M LS 623 370mm

heidenhain LIP 501C 326010-09

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