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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-19

導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修主要原因分析

1、過電流

2、低電阻

3、過熱

4、污垢

5、水分

6、振動(dòng)

下面簡(jiǎn)要說明這些原因及維修方法：

1. 過電流（電氣過載）：在不同的操作條件下，電氣設(shè)備有時(shí)會(huì)開始消耗超過其整體容量的電流。這種不可預(yù)知的事件將非常突然地發(fā)生，并將極大地影響電機(jī)。為了避免過電流，需要安裝一些設(shè)備來防止它發(fā)生。這些設(shè)備通常連接在電路中，并會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電路中流動(dòng)的額外電流。

2.低電阻：大多數(shù)電機(jī)故障是由于絕緣電阻低造成的。這個(gè)問題被認(rèn)為是難解決的問題。在電機(jī)安裝的初始階段，觀察到絕緣電阻超過一千兆歐。一段時(shí)間后，由于電阻開始逐漸衰減，絕緣性能開始下降到驚人的水平。經(jīng)過大量研究，已經(jīng)找到了一種可以防止低電阻故障的解決方案。有不時(shí)測(cè)試絕緣電阻的自動(dòng)裝置，并安裝了防止此類故障的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。定期監(jiān)測(cè)絕緣性能很重要。

3、由于多種因素，會(huì)發(fā)生過熱。每個(gè)電動(dòng)機(jī)都有一個(gè)設(shè)計(jì)溫度。如果電機(jī)在錯(cuò)誤的電流值下啟動(dòng)，它會(huì)在比設(shè)計(jì)溫度高得多的條件下開始運(yùn)行。電機(jī)應(yīng)與其理想電流值相匹配，這一點(diǎn)非常重要。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)被迫在高溫環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，也會(huì)發(fā)生過熱。這導(dǎo)致熱量傳導(dǎo)的速度以驚人的速度降低。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的區(qū)域必須有適當(dāng)?shù)睦鋮s系統(tǒng)，并且應(yīng)該有通風(fēng)系統(tǒng)，以防冷卻系統(tǒng)停止工作。

4. 污垢：污垢是造成電動(dòng)機(jī)損壞的主要來源之一。它會(huì)通過阻塞冷卻風(fēng)扇導(dǎo)致電機(jī)溫度升高而損壞電機(jī)。如果它落在電機(jī)繞組上，它也會(huì)影響繞組絕緣的絕緣值。應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┓乐闺姍C(jī)臟污。可使用用于此目的的屏蔽裝置。

5、水分：水分也會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能。它極大地促進(jìn)了電機(jī)軸、軸承和轉(zhuǎn)子的腐蝕。這也可能導(dǎo)致絕緣故障。電機(jī)庫存應(yīng)始終保持干燥。

6.振動(dòng)：有許多可能的振動(dòng)原因，例如電機(jī)未對(duì)準(zhǔn)。零件腐蝕也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)。應(yīng)檢查電機(jī)的對(duì)齊情況以消除此問題。



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