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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-12-20

AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼
 E00
 AB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。
 E04
 電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。
 E05
 智能電源模塊（IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。
 E06
 軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過物理行程范圍。
 E07
 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
 E09
 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。
 E10
 直流總線電壓超過上限值。
 E11
 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
 E16
 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的最大值。
 E18
 電動(dòng)機(jī)速度超過最大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。
 E19
 超過位置誤差界限。
 E20
 電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
 E21
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E30
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E34
 AB伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
 E35
 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
 E36
 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
 E37
1交流電源接錯(cuò)。
2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時(shí)，軸被使能。
3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí)，公共總線的從軸被使能。
 E38
 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
 E39
 自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。
 E43
 AB伺服控制器缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。
 E49
 對(duì)于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)（出版物GMC-RM002）。
 E50
 AB伺服驅(qū)動(dòng)器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。
 E54
 檢測(cè)到電流反饋硬件故障。
 E60
 檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。

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