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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障解析

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-26

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障解析
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障解析

  機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障一:

  故障表現(xiàn):通電后電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)出”嗡嗡”的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動(dòng)

  故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種,一是軸承磨損比較嚴(yán)重,二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦,三是軸承彎曲,四是電機(jī)設(shè)備當(dāng)中的鐵心沖片變形突出�?梢愿鶕�(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法,比如判斷軸承是否磨損,若是有比較嚴(yán)重的磨損,則可以直接更換軸承�;蛘邫z查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

  機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例二:

  故障表現(xiàn):仰光接到這樣一個(gè)故障報(bào)警,客戶反應(yīng)一臺(tái)伺服電機(jī)通電后,電動(dòng)機(jī)沒有異常的響聲,但卻不能啟動(dòng)

  故障原因: 仰光分析,電機(jī)出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種,一是電源斷線或者進(jìn)線頭出現(xiàn)了松動(dòng);二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀等現(xiàn)象。

  排除方法:針對(duì)種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電,然后還要接牢線頭;針對(duì)第二種故障原因,可以先用萬用表或試針找出斷點(diǎn)的具體位置,然后予以局部修理,也可以直接更換繞組;針對(duì)第三種故障原因,可以先查找短路點(diǎn),進(jìn)行局部修理或更換。



  機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例三:

  故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)溫度過高、升溫快的現(xiàn)象。

  故障原因:京電測(cè)維化分析,伺服電機(jī)出現(xiàn)此類故障的原因主要是電源電壓過高或下降過多;此外,電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行或者是軸承缺油及損壞也會(huì)造成此類故障。除此之外,定子、轉(zhuǎn)子之間的鐵心相擦以及轉(zhuǎn)子斷籠也會(huì)造成此類故障的發(fā)生。

  排除方法:機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到此類故障后首先可以調(diào)整電源電壓的大小,同時(shí)還可以減輕負(fù)載。做完此類操作之后,需要清洗軸承同時(shí)還需要添加潤滑脂,有必要的情況下可以直接更換軸承;一步就是調(diào)整定轉(zhuǎn)子鐵心位置,同時(shí)查找斷裂處并予以修復(fù)。

  機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例四:

  故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中的振動(dòng)或噪聲異常偏大。

  故障原因:仰光機(jī)器人伺服電機(jī)專業(yè)維修人員表示,出現(xiàn)此類故障的原因主要有四種,包括轉(zhuǎn)軸彎曲等引起不平衡;轉(zhuǎn)軸磨損,或者缺油或損壞;還有轉(zhuǎn)子繞組斷籠以及電動(dòng)機(jī)端蓋松動(dòng)這四個(gè)原因。

  排除方法:根據(jù)故障成因,可以采取相應(yīng)的處理方法,比如用校正彎曲的轉(zhuǎn)軸或更換轉(zhuǎn)軸或者擰緊端蓋,緊固螺栓等方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服電機(jī)維修。


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