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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-27

如何診斷發(fā)那科伺服放大器高電流報(bào)警維修：

1、在電源打開的情況下進(jìn)入電子柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。

2、查找在七段顯示屏上顯示發(fā)那科伺服放大器警報(bào) 8、9 或 A 的放大器單元。

3、告警8、9、A都是同一個(gè)問題。但是，不同的警報(bào)會(huì)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。

4、打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉。如果在關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)發(fā)那科伺服放大器報(bào)警 8、9 或 A，請(qǐng)斷開與報(bào)警指示的放大器軸的反饋連接器，并在關(guān)閉的情況下再次打開主斷路器。如果沒有出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器有問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)報(bào)警 8、9 或 A，則很可能是放大器出現(xiàn)故障，需要更換。如果警報(bào)僅在打開時(shí)出現(xiàn)，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和電源線進(jìn)行故障排除。

5、斷開放大器底部的四根電機(jī)引線。

6、打開并釋放任何緊急停止條件（如果您要用垂直軸移除電機(jī)電源，請(qǐng)物理支撐軸，否則在緊急停止和伺服放大器電機(jī)制動(dòng)器釋放時(shí)它會(huì)掉落）。

7、如果仍然出現(xiàn)警報(bào) 8、9 或 A，則驅(qū)動(dòng)器可能有故障，需要更換。


8、如果未出現(xiàn)警報(bào)，則電機(jī)或電源線可能有故障，需要進(jìn)行診斷。

9、使用歐姆表，通過測(cè)量所有三個(gè)腿上的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來檢查電機(jī)是否短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。腿對(duì)腿的讀數(shù)應(yīng)該較低，但在所有三條腿上保持一致。所有三個(gè)腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)都應(yīng)該是開路 (OL)。

10、用搖表檢查每條接地線。兆歐表會(huì)告訴您電機(jī)是否接地。讀數(shù)應(yīng)顯示無窮大，檢查所有三個(gè)接地腳，因?yàn)閱栴}可能出在電機(jī)的電源插頭/接線盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源線上。

如果您的發(fā)那科伺服放大器出現(xiàn)高電流，或者出現(xiàn)警報(bào)代碼為 414 或警報(bào) 8、9 或 A，昆耀可以為您的故障發(fā)那科伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器提供快速、可靠的維修服務(wù)。

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