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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-12-27

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策
1、故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
2、故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可
3、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
4、故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB
5、故障代碼：F8060
故障描述：過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
6、故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
7、故障代碼：F8102
故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本，給予更換。
8、故障代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報(bào)警
對(duì)策：
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂校整；
（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機(jī)械過重或卡死；
9、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
對(duì)策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；

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