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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-12-28

ABB機器人伺服電機維修常見故障：

1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘；
2、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；
3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。

 


下面提供參考的只是部分ABB伺服驅動器(控制器、放大器)、控制器的維修實例：



ABB DKR-E4501伺服產品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)主控板上波形發(fā)生電路故障,運放無輸出,更換損壞件后恢復正常

ABB DKR0601伺服產品維修：
故障現(xiàn)象：
運行過程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法：
I-RMS閃爍表示驅動電流過大,檢查驅動電路,發(fā)現(xiàn)其中兩路驅動不正常,更換損壞芯片后測試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后無任何指示
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相進線供電正常,可是控制電源沒有輸出,進一步檢查發(fā)現(xiàn)開關電源電路故障,負載短路

ABB DKE0601系列伺服產品維修：
故障現(xiàn)象：
ABB控制板所控制電機開機就快速轉動，速度無法控制
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，模擬量輸入模塊故障，更換后工作正常

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