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發(fā)那科伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-30

發(fā)那科伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法
發(fā)那科伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下:
1檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。
2確保啟用信號(hào)已打開(kāi)。 使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機(jī)器的PLC梯形圖(或流程圖),以確定是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件,例如潤(rùn)滑和冷卻。
三對(duì)帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)需要檢查電磁制動(dòng)器是否已釋放。
4供紙驅(qū)動(dòng)單元故障。
5發(fā)那科伺服電機(jī)故障。
6位置錯(cuò)誤
如果發(fā)那科伺服軸操作超出位置公差,則CNC系統(tǒng)將生成警報(bào),其中包含過(guò)多的位置誤差,包括誤差,輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是:
1系統(tǒng)設(shè)置的公差很小。
2發(fā)那科伺服電機(jī)的增益設(shè)定錯(cuò)誤。
3位置檢測(cè)器被污染。
4進(jìn)紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動(dòng),則平衡器(平衡液壓缸等)變得不穩(wěn)定。
6漂移,當(dāng)指令值為零時(shí),軸仍會(huì)移動(dòng),從而導(dǎo)致未對(duì)準(zhǔn)。 通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問(wèn)題。

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