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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-1-4

輪次伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

輪次伺服電機空載電流偏大電機故障維修

原因：

1.定轉子氣隙大

2.定子繞組匝數(shù)太少

3.裝配 不當

維修方法：

1. 調整并使之減少

2.重新核實并繞制

3.重新裝配

六、絕緣電阻降低電機故障

原因：

1.定子進水受潮;

2.灰塵過多;

3.絕緣損壞;

4.絕緣老化;

維修方法：

1.排水除潮;

2.清理積灰;

3.修復;

4.更換;

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