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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-1-6

KEBA科霸伺服電機(jī)維修故障：

1、軸承故障：伺服電機(jī)中的軸承故障非常普遍，并且有多種原因。當(dāng)然，隨著時(shí)間的推移，軸承會(huì)隨著重復(fù)使用而自然磨損。電機(jī)的錯(cuò)誤安裝或重新安裝也會(huì)使這些軸承不對(duì)中。軸承故障的一個(gè)明顯跡象是異常聲音，包括電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的咆哮或尖叫聲。

預(yù)測(cè)性維護(hù)是防止軸承故障的較佳方法。持續(xù)檢查電機(jī)以更換損壞的軸承將顯著提高電機(jī)的使用壽命，并允許您在不影響生產(chǎn)力的方便時(shí)間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機(jī)上的振動(dòng)傳感器，這有助于及早檢測(cè)軸承故障。

2.剎車失靈：伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在驅(qū)動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負(fù)載保持在適當(dāng)位置。大多數(shù)伺服電機(jī)制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器進(jìn)行重復(fù)停止或多次急停可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。

由于許多伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)防護(hù)等級(jí)為 IP65，因此制動(dòng)器通常封裝在外殼中，不易檢查或更換。***佳做法是始終在靜止?fàn)顟B(tài)下接合電機(jī)制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后，可以禁用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。  

如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器，則機(jī)器應(yīng)使用能夠重復(fù)動(dòng)態(tài)停止的單獨(dú)制動(dòng)器，如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動(dòng)器。

3. 繞組和電纜故障：繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會(huì)因水污染而受損——或者由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的自然振動(dòng)，隨著時(shí)間的推移會(huì)更慢。同樣，系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會(huì)隨著時(shí)間的推移而失去完整性，導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。

如果伺服電機(jī)暴露于任何污染物，包括冷卻劑或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細(xì)討論這一點(diǎn)。）即使是未受污染的繞組也應(yīng)該檢查，因?yàn)樗鼈儠?huì)自然磨損。重繞失效的線圈將使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并***大限度地延長(zhǎng)其使用壽命。

科霸伺服電機(jī)維修故障范圍：


　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

　　電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

　　剎車失靈、剎車片磨損、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

　　過載、過壓、過流、

　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　輸出不平衡、

　　編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

　　位置不準(zhǔn)、

　　一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

　　驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

　　燒線圈繞組、

　　航空插頭損壞、

　　原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

　　更換軸承、軸承槽磨損、

　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

　　齒輪槽磨損等

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