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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-2-2

貝加萊伺服電機常見故障維修：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等等。


貝加萊伺服電機維修解決方法：



1.有脈沖輸出時，伺服電機不運行。怎么處理？

a .監(jiān)測控制器當前的脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖已經(jīng)正常輸出；

B.檢查從控制器到驅(qū)動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；

c、檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板，確認脈沖指令是否輸入；

d、運行操作指令是否正常；

e、控制方式必須選擇位置控制方式；

f、伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖的設(shè)定一致；

C.確認正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動和偏差計數(shù)器復位信號未輸入，負載斷開，空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。



2.運行期間，電機偏差計數(shù)器溢出。

對策:增加偏差計數(shù)器的溢流液位設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動機構(gòu)，提高負載能力。



3.高速旋轉(zhuǎn)時，電機偏差計數(shù)器溢出。

對策:檢查電機電源電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞。

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