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維修服務項目貝加萊伺服電機出現(xiàn)編碼器信號抖動故障維修方法
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2023-2-6
貝加萊伺服電機出現(xiàn)編碼器信號抖動故障維修方法:貝加萊伺服電機是工業(yè)應用中使用**多的設備。該伺服電機體積小,效率高,但是在諸如準確位置控制的某些應用中卻很重要且該電機由脈寬調(diào)制器信號控制的。再好的設備,如果出了問題你也是毫無辦法的,尤其是貝加萊伺服電機的編碼器。編碼器可能出現(xiàn)的故障有很多,例如信號抖動不穩(wěn)定、閃爍跳躍、上升時間延遲等等。其實許多錯誤源都會導致信號問題,從降低時序精度到使輸出無法檢測到,這些問題無所不能。在這里仰光為您解答編碼器信號抖動的故障原因及快速維修方法。
促使貝加萊伺服電機編碼器信號抖動的原因分析如下:
編碼器抖動的**可能原因這種影響通常是由編碼器內(nèi)部的抖動引起的,該抖動是由偏心的代碼光盤引起的。當光盤旋轉(zhuǎn)時,物理通道似乎相對于彼此移動。這會影響脈沖流的時序,使通道A和通道B之間的相位隨每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常,歸類為抖動的信號問題是由其他錯誤源引起的,因此在故障排除過程中保持系統(tǒng)性很重要。
快速維修編碼器信號抖動的方法如下:
1、測試抖動故障是否僅出現(xiàn)在一個頻道上;
2、用示波器查看脈沖沿是否出現(xiàn)來回移動;
3、當觸發(fā)器從一個通道更改為另一個通道時,錯誤是否會更改通道;
盡管伺服電機編碼器抖動可能是一個嚴重的問題,但其很容易與其他現(xiàn)象(例如插值閃爍)混淆。重要的是要注意,由于設備的物理特性,所有編碼器的抖動量都可以忽略不計。要注意的問題是設備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運行。如果它不在規(guī)格范圍內(nèi)運行,并且出現(xiàn)了以上所示的行為,則用戶應與專業(yè)的維修團隊聯(lián)系,以找出問題所在。
貝加萊伺服電機出現(xiàn)編碼器信號抖動維修總結:當編碼器信號看起來不正確時,**常見的操作是假設故障出在編碼器上。但是,許多問題可能是機械或環(huán)境因素導致的,例如失去連接,電線短路或其他與系統(tǒng)相關的問題�?梢酝ㄟ^一些故障排除來糾正許多這些問題。如有可能,請先在示波器上查看信號。這是用于此應用程序的**診斷工具。保持編碼器的接線不變,并連接到讀出設備的一端。確保將觸發(fā)器從一個渠道交換到另一個渠道,因為它可以提供重要的見解。
貝加萊伺服電機維修
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