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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-2-10

庫卡機器人伺服電機維修中斷軸原因以及故障排查：
 
1、庫卡機器人伺服電機維修故障原因
 
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
 
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
 
③KUKA機器人伺服電機和減速機裝配時不同心；
 
2、庫卡機器人伺服電機故障排除
 
①核對庫卡機器人伺服電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；
 
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
 
③檢查負載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
 

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