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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-13

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過電流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等

發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器維修故障方法
c軸是圍繞z軸的旋轉(zhuǎn)軸。
cs是主軸，cs輪廓控制軸，反饋特種編碼器。cf是進(jìn)給軸。
fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現(xiàn)在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器，m代表電機(jī)，z代表傳感器，為一霍爾元件。不是位置編碼器。
bzi是內(nèi)裝電機(jī)應(yīng)用的。
czi是輪廓控制加工時(shí)應(yīng)用的。
主軸內(nèi)是否有一速度檢測(cè)的脈沖編碼器，沒有。
用什么做速度反饋。
原配置為帶psm的放大器，伺服電機(jī)需要加一個(gè)svu，帶光柵尺，需要增加什麼。0i-b有一個(gè)四個(gè)軸的光柵尺板，光纜（0i-a不需要光柵尺板和光纜），3/4軸卡，電池。
車床車螺紋加工時(shí)的位置編碼器必須為1：1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。
3105#2。
車床8133#1=1，主軸定位，其他沒別的，主軸定位角等參數(shù)。p407，408，1020。
8130=3，1020=67。
0i-tb，mateb同樣。4001#2=1，安裝位置編碼器。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數(shù)據(jù)輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒有信息內(nèi)容時(shí)不顯示。
電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，故障解決方法：
amr， 接線（相序接的是否正確）， a型接口b型接口短路棒設(shè)定（只有一半激磁）。
定向（準(zhǔn)停）：主軸（不是電機(jī)）裝位置編碼器。
內(nèi)裝mzi-sensor，主軸和位置編碼器為1：1連接。
內(nèi)裝sensor，主軸和位置編碼器不是1：1連接，需要磁傳感器，或外裝接近開關(guān)。4003#位置編碼器方式準(zhǔn)停，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy4）
使用主軸上的內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停，主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）
在主軸上使用內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停，主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy5）
外部一轉(zhuǎn)信號(hào)主軸準(zhǔn)停，內(nèi)裝傳感器的主軸電機(jī)使用任意齒輪比與主軸連接在一起，通過安裝在主軸上的外部一轉(zhuǎn)信號(hào)開關(guān)（接近開關(guān)）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近開關(guān)。（jy2，jy3）
磁傳感器定向， （ jy2，jy3）。

a系列主軸位置編碼器主軸定向，
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標(biāo)準(zhǔn)
4003#2，3=0，0主軸定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）
4017#2=0，定向時(shí)是否檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50，100）
4077 定向偏移
4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。
a系列主軸使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)
4009#3=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)定向
4013#0=1設(shè)定位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)邊沿。
4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。
4171-4174設(shè)定齒數(shù)。

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