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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-13

FANUC發(fā)那科主軸伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過電流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等

發(fā)那科主軸伺服電機(jī)報(bào)警9011,439故障維修內(nèi)容及處理方法

PSM上顯示7主軸9011報(bào)警內(nèi)容：DC回路電壓異常升高.

 
439報(bào)警：PSMDClink電壓過高，或者a，β系列SVU的DC link電壓過高處理方法：
 
1.再生能量過高（主軸或電機(jī)頻繁加減速）超過單元的容量2.電源的阻抗過高（最大輸出時(shí)電網(wǎng)波動不應(yīng)超過70%）
 
3.PSM故障9011報(bào)警：
 
主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報(bào)警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報(bào)警。同時(shí)伺服也有DC link電壓過高439報(bào)警。
 
主軸轉(zhuǎn)速高，慣量大.參數(shù)4024設(shè)定速度零檢測信號（SSTA）的檢測范圍，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的（設(shè)定數(shù)據(jù)/100）%時(shí)，SSTA（F45.1）的狀態(tài)就成為1.4024的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值是75，如果SSTA信號出不來，電源單元回饋給電網(wǎng)的這個(gè)能量消耗不掉.

F45.1零速信號，M05正常停止急停時(shí)，急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC，到F45.1出來才切斷MCC.
 
主軸沒有動態(tài)制動電路.當(dāng)皮帶連接時(shí)，主軸緩慢停.不是拍了急停就停，解決辦法可以減小4024的值，值越小越好.但是當(dāng)參數(shù)值是0時(shí)，剎車沒有問題.但是F45.1出不來.因?yàn)橹鬏S慣量大，電源單元回饋給電網(wǎng)這個(gè)能量消耗不掉，參數(shù)4024=75是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

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