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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-2-15

日本多摩川伺服電機(jī)維修故障原因分析及排除方法

一、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因
�、� 電源未通（至少兩相未通）；
�、� 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
�、� 過流繼電器調(diào)得過小；
�、� 控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除
�、� 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
�、� 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
�、� 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；
�、� 改正接線。
 
二、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
�、� 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
�、� 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
　③ 電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；
　④ 電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡�。�
�、� 電源電壓過低；
　⑥ 小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
　⑦軸承卡住。
2. 故障排除
�、� 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
�、� 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
�、� 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
�、� 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
�、� 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
�、� 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
�、� 修復(fù)軸承。
 
三、伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
�、� 電源電壓過低；
�、� 面接法電機(jī)誤接；
�、� 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
�、� 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
　⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
　⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除
�、� 測量電源電壓，設(shè)法改善；
�、� 糾正接法；
�、� 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
　④ 查出誤接處予以改正；
　⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
　⑥ 減載。
 
四、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
�、� 繞組首尾端接錯；
�、� 電源電壓不平衡；
�、� 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
�、� 檢查并糾正；
�、� 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
�、� 消除繞組故障。
 
五、伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響
1.故障原因
�、� 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
�、� 轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
�、� 軸承缺油；
�、� 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
　① 更換軸承或清洗軸承；
�、� 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
�、� 加油；
�、� 檢查并調(diào)整電源電壓。
 
六、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大
1.故障原因
�、� 由于磨損軸承間隙過大；
�、� 氣隙不均勻；
�、� 轉(zhuǎn)子不平衡；
�、� 轉(zhuǎn)軸彎曲；
�、� 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
�、� 檢修軸承，必要時更換；
�、� 調(diào)整氣隙，使之均勻；
�、� 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
�、� 校直轉(zhuǎn)軸；
�、� 重新校正，使之符合規(guī)定。
 
七、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因
　① 滑脂過多或過少；
�、� 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
�、� 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
　④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
�、� 電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
�、� 電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
　⑦ 軸承間隙過大或過��；
�、� 電動機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
�、� 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
�、� 更換清潔的潤滑滑脂；
　③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
�、� 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
�、� 重新裝配；
�、� 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
　⑦ 更換新軸承；
　⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
 
八、伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因
　① 電源電壓過高；
�、� 電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
�、� 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
�、� 電動機(jī)過載或頻繁起動；
　⑤ 電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
　⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
�、� 環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
�、� 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
�、� 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
�、� 檢修鐵芯，排除故障；
�、� 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
　⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；
�、� 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
�、� 清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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