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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2023-2-22

MOOG穆格伺服電機(jī)欠轉(zhuǎn)矩檢出故障維修
（欠轉(zhuǎn)矩檢出）
故障類型：轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設(shè)定值的電流并持續(xù)超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間，
解決方法：確認(rèn)的設(shè)定是否適當(dāng)，確認(rèn)機(jī)器的使用狀況，排除故障原因。
（電機(jī)過(guò)速）
故障類型：過(guò)速設(shè)定值以上的速度且持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間，
故障原因：發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào) 定速度過(guò)高的設(shè)定值不當(dāng)，
解決方法：再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益確認(rèn)的設(shè)定值。光學(xué)器件引腳為輸出端
當(dāng)車間內(nèi)的發(fā)那科伺服器出現(xiàn)故障時(shí)，工作人員大概會(huì)很煩惱，這意味著生產(chǎn)工作得暫停下來(lái)，可能會(huì)耽誤很多事情。
（回路故障）
故障類型：斷線檢出在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下，脈沖不能輸入，
故障原因：接線已斷開(kāi)接線錯(cuò)誤無(wú)供電電源電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，
解決方法：修理斷線處修正接線進(jìn)行正確供電確認(rèn)制動(dòng)器（電機(jī)）是否處于“打開(kāi)"狀態(tài)。
（電機(jī)速度偏差過(guò)大）
故障類型：速度偏差過(guò)大設(shè)定值以上的速度偏差且持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間，
故障原因：負(fù)載過(guò)大加減速時(shí)間過(guò)短負(fù)載為鎖定狀態(tài)的設(shè)定不當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，
解決方法：減輕負(fù)載增加加減速時(shí)間檢查機(jī)械系統(tǒng)確認(rèn)的設(shè)定值確認(rèn)制動(dòng)器（電機(jī)）是否處于“打開(kāi)"狀態(tài)。連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障


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