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維修服務項目施耐德伺服電機維修慢速爬行如何解決
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2023-3-6
施耐德伺服電機爬行維修方法
這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。
維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負載。
維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負載。
1、AL001:過電流,主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作。
2、AL002:過電壓,主回路電壓值高于規(guī)格值時動作。
3、AL003:低電壓,主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作。
4、AL004:電機匹配異常,驅(qū)動器所對應的電機不對。
5、AL005:回生異常,回生控制作動異常時動作。
6、AL006:過負荷,電機及驅(qū)動器過負荷時動作。
7、AL007:過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作。
8、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,建議增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能。
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