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施耐德伺服電機維修慢速爬行如何解決

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-3-6

施耐德伺服電機維修慢速爬行如何解決
施耐德伺服電機爬行維修方法

這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。

維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負載。


維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù);降低外部負載。


1、AL001:過電流,主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作。   

2、AL002:過電壓,主回路電壓值高于規(guī)格值時動作。   

3、AL003:低電壓,主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作。   

4、AL004:電機匹配異常,驅(qū)動器所對應的電機不對。   

5、AL005:回生異常,回生控制作動異常時動作。 

6、AL006:過負荷,電機及驅(qū)動器過負荷時動作。  

7、AL007:過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作。

8、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,建議增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能。



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