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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-3-9

AB伺服電機(jī)常見故障問題的維修方法有哪些呢

1起動伺服電機(jī)之前要做的準(zhǔn)備工作有哪些？


① 測量絕緣電阻，注意：低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M。

② 測量電源電壓，檢查電機(jī)是否正確接線，電源的電壓符合要求。

③ 查起動設(shè)備是否良好。

④ 查熔斷器是否合適。

⑤ 查電機(jī)接地線、零線是否良好。

⑥ 查傳動裝置是否存在缺陷。

⑦ 查電機(jī)工作環(huán)境是否合適，清除易燃易爆危險(xiǎn)品或其它雜物。

2伺服電機(jī)軸承過熱的原因包括哪些？

電機(jī)本身原因：

① 軸承的內(nèi)外圈配合過緊。

② 零部件的形位公差有問題，如軸、端蓋、機(jī)座等零件的同軸度差。

③ 軸承不適配電機(jī)。

④ 軸承潤滑不良或清洗不凈，潤滑脂內(nèi)含有雜物。

⑤ 軸電流影響。

使用的原因：

① 機(jī)組安裝有問題，比如電機(jī)軸和所帶動的裝置的軸同軸度未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。

② 皮帶輪拉動過緊。

③ 軸承維護(hù)不當(dāng)，潤滑脂不足或未定期更換，變質(zhì)干結(jié)。

3伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

① 三相電壓不平衡。

② 電機(jī)內(nèi)部某相支路的焊接不良或接觸不好。

③ 電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

④ 接線發(fā)生錯誤。

4怎樣調(diào)節(jié)伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，其減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其輸出端帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為一比例電壓反饋給控制線路板后，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號進(jìn)行比較，并產(chǎn)生糾正脈沖，驅(qū)動電機(jī)正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，使齒輪組輸出位置與期望值一致，逐漸使糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位和定速的目的。

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