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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-3-10

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)
ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。
運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。
對(duì)策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子磁化，軸承卡死，電機(jī)線圈漏電，燒壞，電機(jī)過(guò)電流，過(guò)電壓發(fā)熱，高溫，電機(jī)啟動(dòng)報(bào)警并跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失去磁化（磁通），電機(jī)弱，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器損壞，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器無(wú)法打開(kāi)，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器噪音大，帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸承太吵嗡嗡作響，車(chē)身發(fā)熱，過(guò)熱噪聲過(guò)大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子分離，同心彎曲，電動(dòng)機(jī)位置不正確，原點(diǎn)不正確，輸出不平衡。電機(jī)不穩(wěn)定，電機(jī)失去磁化，維護(hù)失敗，制動(dòng)盤(pán)燒壞，伺服電機(jī)可以使用一段時(shí)間（一段時(shí)間）。發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉（電源關(guān)閉）后重新啟動(dòng)。時(shí)間。警報(bào)和維修可能需要一些時(shí)間。電機(jī)通電了一段時(shí)間（但有一段時(shí)間），但無(wú)法啟動(dòng)，電機(jī)法蘭斷裂，電機(jī)軸端損壞，電機(jī)軸端磨損，鍵槽斷裂。等等

 

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