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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-11

安川機器人伺服驅(qū)動器缺相維修， 安川機器人伺服驅(qū)動器維修，安川伺服驅(qū)動單元維修，安川伺服驅(qū)動器維修，安川伺服驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、安川機器人伺服驅(qū)動器缺相維修、安川驅(qū)動器報警維修、過流維修、過壓、欠壓、安川報警維修、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;                
　　安川機器人伺服驅(qū)動器維修報警代碼：
　　A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
　　A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
　　A.05 組合錯誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
　　A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
　　A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
　　A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
　　A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
　　A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
　　A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
　　A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
　　A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤，所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤，編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
　　A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
　　A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
　　A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
　　A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
　　A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
　　A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
　　A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
　　AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
　　A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
　　A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
　　A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
　　A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

　　CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效

（安川SGDH系列伺服驅(qū)動器維修、安川SGDV系列伺服驅(qū)動器維修、SGMAH系列、SGDA系列、SGDB系列、SGMGH系列、SGMP系列、SGM系列）
　　1、安川SGDM系列驅(qū)動器維修 :
　　SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
　　SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
　　SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
　　SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
　　2、安川SGDH系列驅(qū)動器維修 ：
　　SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
　　SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
　　3、安川SJDE驅(qū)動器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
　　4、安川SGDV驅(qū)動器維修系列：
　　SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
　　5、安川SGDA驅(qū)動器維修系列：
　　SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
　　6、安川SGDB驅(qū)動器維修系列：
　　SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
　　7、安川SGMAH系列驅(qū)動器維修：
　　SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
　　8、安川SGMGH系列驅(qū)動器維修：
　　SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
　　SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
　　9、安川SGMP系列驅(qū)動器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
　　10、安川SGM系列驅(qū)動器維修：
　　SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
　　11、安川SGMPH系列驅(qū)動器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

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